拜竈神的傳統習俗通常包括以下步驟：
祭竈時間。在北方是臘月二十三，南方則是臘月二十四，水上人家則在臘月二十五舉行祭竈儀式。
祭竈方位。竈神龕（畫像）通常設置在廚房的北面或東面的正中間，有時是竈王爺一人，有時是竈王爺和竈王奶奶兩人。
祭竈準備。需要準備香火（三支香）、紅蠟燭一對、飯碗三隻、筷子三雙、酒或茶三杯（或各三杯）、竈糖六個、火燒（燒餅）六個。根據各地風俗不同，還可以擺放金銀紙元寶、湯圓、餃子、甘蔗、蒜苗、水果等貢品。
祭竈流程。首先打掃廚房，沐浴更衣，然後在竈神神龕前羅列香爐、紅燭、貢品。黃昏時點燃紅燭、三炷香，鞠躬拜三拜，把香插到香爐上。接着進行酒獻，將杯中酒撒在神龕前地上。然後跪拜在竈君神位前，恭敬合十，求竈王爺“上天言好事，下界保平安”。最後化疏，將舊的竈王爺畫像和金銀元寶在紅燭上點燃，放入盆中焚化，在原位請入新的竈神畫像。
祭竈忌諱。祭竈時要講究“女不祭竈”，女性在這天應迴避。竈神畫像要擺放端正，避免斜歪。租的房子或沒有廚房的房子則不祭竈。
祭竈後續。祭拜儀式結束後，可以進行燒紙錢的儀式，以示對神靈的感謝和敬意。
此外，除了特定的祭竈日，平時也可以定期進行敬拜。