永和豆漿的名稱源自臺灣新北市永和區，這個名稱最早是一箇泛稱，指的是臺北永和一帶以販賣豆漿爲主的早餐店。永和豆漿的起源可以追溯到1950年左右，由一羣來自中國北方的退役軍人和外省籍人士在臺灣臺北縣永和市頂溪經營，以販賣豆漿爲主的早餐店商號名，其中最著名的店鋪是位於永和市中正橋頭的“世界豆漿”。
永和豆漿因其獨特的味道和便利的位置，逐漸成爲當地人早餐中不可或缺的一部分。隨着時間的推移，這個名稱不僅指代一箇地區的特色小喫，還逐漸演變成了一箇知名的餐飲品牌。如今，永和豆漿不僅在臺灣享有盛名，還擴展到了世界各地，成爲臺灣文化的重要組成部分，以及兩岸同胞之間深厚情感的一箇象徵。