隕石主要是宇宙中天體碰撞的產物，當太陽系內的小行星、彗星等天體相互碰撞或與地球引力相互作用時，產生的碎片和岩石會脫離原有軌道，飛向地球，最終穿過大氣層落到地面。
在進入大氣層的過程中，這些物體因高速與大氣摩擦而產生的高溫會使表面熔融併發出強光，如果這些物體的質量較大，它們在穿過大氣層後不會完全燃燒殆盡，剩餘的固體物質落到地面形成隕石，如果質量較小，它們可能在大氣中完全燃燒殆盡，只留下一道光芒，即流星。
此外，恆星爆炸產生的物質也可能在太空中漂流，最終落到地球上形成隕石。這些隕石的成分主要包括鐵、鎳、硅酸鹽等礦物質，它們對研究太陽系的形成和演化提供了重要線索。