醃製烤雞腿肉的方法有多種，以下是一種常見的醃製和烤制方法：
將雞腿清洗乾淨，如果有骨頭，可以將其去除，使肉質更加入味和嫩滑。
在雞腿上劃幾刀，或者用叉子插一些小洞，以便於調料更好地滲透。
將雞腿放入碗中，加入蔥、姜、料酒、醬油、蠔油、奧爾良醃料、蜂蜜（如果喜歡）、花椒、胡椒粉、孜然粉等調料，確保雞腿均勻塗抹上調料。
用手抓拌均勻，確保雞腿表面均勻覆蓋調料，然後蓋上保鮮膜，放入冰箱醃製，醃製時間一般爲30分鐘到一晚上。
醃製好後，可以選擇使用空氣炸鍋、烤箱或烤架進行烤制，預熱至適宜溫度（如180度或200度），烤制時間根據雞腿大小和個人喜好調整，一般每次翻面，直到雞腿表面金黃、酥脆。
烤制過程中，可以在雞腿上刷一層油，增加表面光澤，根據個人口味，還可以在烤制過程中或烤好後撒上歐芹碎、孜然粉、黑芝麻等增加風味。
以上步驟可以根據個人口味和烤箱特性進行適當調整。