剎車失靈的前兆通常包括以下幾種情況：
剎車變硬或變軟。當踩剎車時，如果感覺到剎車踏板阻力增大或變高，這可能是剎車助力系統出現問題，如真空助力泵中的單向閥故障。如果剎車感覺異常柔軟，可能是由於總泵或分泵油壓不足，可能存在漏油情況。
剎車異響。踩剎車時如果聽到刺耳的吱吱聲，可能是剎車片過薄或剎車片中有異物所致。
剎車踏板不回位或反應慢。如果踩下剎車踏板後，踏板遲遲不能升高回位，可能是制動液缺失或管路、接頭漏油，也可能是回位彈簧斷裂。
剎車時車身抖動或方向盤偏移。這可能是由於剎車片磨損不均或剎車系統管路壓力降低導致。
剎車盤表面不平整。車輛行駛一定里程後，剎車盤可能會因磨損而導致表面不平整，影響剎車效果。
遇到這些問題時，應及時進行檢查和維修，以避免潛在的剎車失靈風險。