剎車皮的更換周期通常取決於多個因素，包括車輛行駛里程、駕駛習慣、路況等。
一般情況下，車輛行駛2到3萬公里時可能需要更換剎車皮，若駕駛習慣較為溫和，剎車皮的使用壽命可能延長至4到5萬公里，然而，若駕駛習慣較為激烈，如頻繁急剎車，則剎車皮可能需要提前更換。前制動器的剎車片壽命通常在3萬到5萬公里之間，而後制動器的剎車片壽命可能更長，達到12萬到15萬公里。有些情況下，剎車皮在行駛8萬到10萬公里時就需要更換，具體還需根據剎車皮的磨損情況決定。
建議定期檢查剎車皮的厚度，若厚度小於0.5cm或聽到異響時，應考慮更換剎車皮。不同車型和駕駛條件可能會導致剎車皮更換周期有所不同，因此最好根據車輛的實際情況進行檢查和維護。