古生代、中生代和新生代
煤的形成是一個漫長的地質過程，主要形成於古生代、中生代和新生代的不同時期。具體來說，煤的形成可以分為三個主要的成煤期，如下：
古生代的石炭紀和二疊紀。這段時間是煤炭形成的關鍵時期，尤其是在石炭紀和二疊紀，當時地球上的氣候溫暖潮濕，有利於植物的生長，大量的植物遺體在湖泊、沼澤或海灣等地堆積下來，經過長期的生物化學和物理化學作用，逐漸轉化為煤。
中生代的侏羅紀和白堊紀。這一時期，成煤植物主要是裸子植物，形成了主要的褐煤和煙煤。
新生代的第三紀。這一時期內，成煤植物主要是被子植物，形成了褐煤、泥炭，也有部分年輕煙煤。
總的來說，煤的形成過程可以分為泥炭化階段、煤化階段以及變質階段，泥炭化階段是植物遺骸在微生物的作用下分解、化合和聚積的過程，煤化階段是泥炭層在壓力和溫度的作用下轉變為褐煤的過程，變質階段則是褐煤或煙煤在更深的地層中進一步受熱壓實，最終形成無煙煤。