煮奶茶的方法有多種，以下是常見的做法：
紅茶煮奶茶。在小鍋中加入紅茶和白砂糖，用中小火慢慢炒至糖成焦糖色，但注意不要炒糊，加入適量開水（約50毫升）並攪拌，然後加入牛奶，煮至沸騰，期間不斷攪拌以避免糊底，煮約5分鐘後關火，靜置5分鐘讓奶茶充分融合顏色和味道，然後過濾掉茶渣和奶皮。
簡易奶茶。將牛奶、茶葉和白糖放入鍋中，加入清水（約200毫升），用小火煮沸，清水變色後，根據個人喜好煮久一些，然後撈出茶包，倒入牛奶，攪拌均勻，可以加入煉乳增加奶香，再用小火煮開後關火，過濾奶皮後倒入容器中。
哈薩克、維吾爾、回族奶茶。用茶壺熬出濃茶，然後用開水稀釋，根據個人口味加入牛奶和鹽，混合均勻即可。
珍珠奶茶。先煮好珍珠（通常需煮約3分鐘），然後參考上述方法製作奶茶，將珍珠加入奶茶中即可。
每種做法都有其獨特風味，可以根據個人喜好和食材準備情況選擇適合的做法。