煮羊肉時去腥的方法有多種，以下是一些常用的方法：
蘿蔔去膻法。將羊肉與白蘿蔔一起煮，滾開後撈出羊肉，可去除膻味。
米醋去膻法。將羊肉切塊放入水中，加少量米醋，煮沸後撈出羊肉。
綠豆去膻法。煮羊肉時加入少許綠豆，可減輕膻味。
咖喱去膻法。燒羊肉時加入咖喱粉，可去除膻味。
料酒去膻法。用料酒、小蘇打、食鹽等調料醃製羊肉後，再用蛋清和澱粉上漿，有助於去除膻味。
藥料去膻法。使用丁香、砂仁等藥材與羊肉同煮，可以去膻增香。
浸泡除膻法。將羊肉用冷水浸泡2~3天，每天換水，可減少膻味。
桔皮去膻法。燉羊肉時放入乾桔皮，可去除膻味。
核桃、山楂去膻法。與羊肉同煮，可有效去除膻味。
這些方法可以根據個人喜好和具體情況選擇使用。