熊蜂的分布區域廣泛，主要集中在北半球的溫帶和亞寒帶地區，適宜於寒冷、濕潤的氣候。它們在南半球也有分布，但種類較少。在中國，熊蜂的種類非常豐富，不少於150種，特別是在新疆、東北地區以及秦嶺等地的種類極為豐富。相比之下，中國南方和西南方的平原上熊蜂種類較少。熊蜂在中國的分布範圍很廣，四川甘肅一帶是地球上熊蜂種類最多的地區之一。此外，熊蜂也廣泛分布於寒帶及溫帶地區，特別在高緯度較寒冷的地區種類豐富，個體較大。向北可分布到距北極圈880千米的加拿大的埃爾斯米島及前蘇聯西伯利亞地區。在南半球，印度尼西亞和南美洲的火地島也分布有幾個熊蜂種，在亞馬遜雨林地帶也能見到黑熊蜂。