熟芝麻可以通過多種方式食用，以下是一些具體的做法：
直接食用。熟芝麻可以直接食用，其做法是將清洗乾淨的熟芝麻用料理機絞碎，然後用密封乾燥的瓶子裝好。
製作黑芝麻糊。將熟黑芝麻和黑米、冰糖等一起放入豆漿機中，加入適量清水，製作成黑芝麻糊。
製作芝麻糕。將熟黑芝麻放入攪拌機內攪碎，與馬蹄粉、白砂糖等一起煮制，然後蒸熟。
製作黑芝麻包。將熟黑芝麻粉和麪粉、酵母等混合，發酵後製成包子。
製作黑芝麻芝士麻薯。將麻薯預拌粉、雞蛋、芝士粉、無鹽黃油等材料混合，製成麻薯。
以上方法不僅能更好地發揮熟芝麻的營養價值，還能爲食物增添獨特的香氣和風味。