爺爺奶奶的稱呼在不同地區和家庭中有所不同，但通常有以下幾種叫法：
書面稱呼：
祖父（爺爺）：曾祖父
祖母（奶奶）：曾祖母
俗稱：
祖父（爺爺）：太爺爺、太奶
祖母（奶奶）：太姥姥、太奶奶
地區方言：
上海地區：爺爺可以稱為「大大」（dada）、「老爹」（dia）、「阿爺」（ya）；奶奶可以稱為「阿奶」（e）、「親娘」（qin niang）、「阿娘」（a niang）等。
某些地方方言：爺爺可以稱為「公」，奶奶的發音是第一聲。
家庭角色稱呼：
如果你是爸爸，那麼孩子要稱呼你的爺爺奶奶為太爺爺太奶奶；如果你是媽媽，那麼孩子會稱呼為太姥爺太姥姥。
隨個人習慣：
有些人會直接隨朋友一起稱呼爺爺奶奶為「爺爺」、「奶奶」。
綜上所述，爺爺奶奶的稱呼多樣，既有書面名稱，也有俗稱和地區方言，同時家庭角色和個人習慣也會影響稱呼方式。