牙兵制度是唐末到五代十國時期的一種特殊軍事制度，主要涉及親兵或衛兵的使用，特別是節度使的私人軍隊。這一制度的確立和發展與當時的歷史背景緊密相關，以下是詳細介紹：
起源。牙兵制度的起源可以追溯到中唐時期，當時由於均田制和府兵制的破壞，募兵制應運而生。節度使作為一方諸侯，開始建立自己的私人軍隊，這些軍隊最初是為了保護節度使的安全，後來逐漸發展成為忠誠的護衛隊。
組成。牙兵通常由節度使私人出資維持的士兵、名義上的養子以及隨節度使從一地調到另一地的「侍從」組成。
特點。牙兵既可以是節度使的宿衛，也可以作為精銳部隊參戰。這些牙兵雖然驍勇善戰，但也因為恃寵而驕，有時會成為朝政動亂的源頭。
作用。牙兵的存在不僅保障了主將或君主的安危，也在很大程度上影響了當時的政治和軍事格局。
總的來說，牙兵制度是特定歷史時期的產物，反映了當時社會和軍事組織的特點。