牙齒根據其位置和功能被分為不同的類型，具體如下：
切牙（門牙）。位於口腔前部，主要功能是切斷食物。
尖牙（虎牙）。位於口角處，主要功能是穿刺和撕裂食物。
前磨牙。位於尖牙之後、磨牙之前，主要功能是協助尖牙撕裂食物及協助磨牙搗碎食物。
磨牙。位於牙列的最後，主要功能是磨細食物。
此外，人的一生中有兩組牙齒，即乳牙和恆牙。乳牙共20顆，恆牙共28~32顆。乳牙和恆牙的牙齒命名的排列和名稱是從上面最中間的大牙開始算，左邊第一顆大門牙叫乳中切牙或中切牙，依次往外牙齒名稱為乳側切牙、側切牙、乳尖牙、尖牙、第一乳磨牙、第二乳磨牙。恆牙的位置和形態不同，可以分為前牙和後牙，前牙包括中間的中切牙，中切牙旁邊兩顆叫側切牙，側切牙旁邊叫尖牙，尖牙後面的四顆牙是後牙。後牙可以分為前磨牙和磨牙，前磨牙一般是從中間數的第四顆，叫第一前磨牙，後面叫第二前磨牙。第二前磨牙後面的第一顆牙是常說的六齡齒，也叫做第一磨牙。第一磨牙後面是最晚萌出來的恆牙，叫第二磨牙，如果第二磨牙後面還有牙齒，是第三磨牙或者叫智齒。