牙膏是一種以摩擦的方式施用於人體牙齒表面的膏狀產品，主要目的是清潔牙齒，維護口腔衛生。牙膏通常呈凝膠狀，含有清潔劑、磨擦劑、香精、防腐劑等成分，能夠去除牙齒表面的食物殘渣、軟垢和牙菌斑，幫助消除或減輕口腔異味，使口氣保持清新。
牙膏的使用可以追溯到古文明時期，當時的清潔劑主要是天然物質，如牡蠣殼、白堊土等。隨著時間的推移，牙膏的配方和成分逐漸發展，加入了中草藥、氟化物等，以增強清潔效果和預防齲齒。現代牙膏不僅具有清潔功能，還具備美白、防齲齒、抗菌抗敏等多種功效。
除了用於清潔牙齒，牙膏還具有其他生活套用，如清潔銀器首飾、去除衣服血漬、清洗臉部等。這些用途得益於牙膏中的成分，如磨砂劑和化學成分，這些成分具有一定的磨擦作用，可以幫助去除表面的污漬和氧化物。