牛奶冰糕是一種美味的冷凍甜品，製作方法如下：
準備材料。兩個蛋黃，100克細砂糖，25克玉米澱粉，500毫升牛奶，一片或兩片芝士（可選），根據需要添加的口味，如奧利奧碎、黃豆粉、椰蓉等。
分離蛋黃和蛋清。將蛋黃放入一個大碗中。
攪拌蛋黃和糖。在蛋黃中加入一部分細砂糖，用打蛋器攪拌至顏色變淺，發白。
加入玉米澱粉和牛奶。將玉米澱粉和牛奶混合後慢慢倒入蛋黃中，攪拌均勻。
加入芝士片（可選）。如果使用芝士片，可以在加熱過程中加入，以增加奶香味和定型力。
加熱混合物。將蛋黃牛奶混合物倒入不粘奶鍋中，用小火加熱，邊加熱邊不斷攪拌以防粘底和結塊，直到變得濃稠。
倒入模具或容器中。將濃稠的混合物倒入模具或平碗中，可以抹平表面並震幾下排出氣泡。
冷藏。將模具或容器放入冰櫃冷藏至少兩到三個小時，直到完全凝固。
取出和切片。將冷藏好的牛奶冰糕取出，可以輕輕震動模具使其鬆動，然後倒扣出來切成小塊。
調味。可以根據個人喜好撒上熟的黃豆粉、椰蓉或其他喜歡的配料增加風味。
這樣美味的牛奶冰糕就做好了，可以根據個人口味進行變化和創新。