牛奶吐司的做法多樣，這裡介紹一種比較通用的方法：
準備材料。高筋麵粉550克、奶粉25克、細砂糖45克、酵母6克、雞蛋1個、淡奶油60克、牛奶300克、鹽5克、黃油40克。
揉面。將所有材料（除了黃油和鹽）放入麵包機或手工揉面。先攪拌成團，然後加入黃油和鹽，繼續揉面，直到麵團能拉出均勻有韌性的膜。
基礎發酵。將麵團放入盆中，蓋上保鮮膜，放置溫暖處發酵，直到麵團發至原來的兩倍大小。
分割和滾圓。將發酵好的麵團取出，排出氣體，分割成等量的三份，每份滾圓後鬆弛15分鐘。
整形。取一份麵團，擀成長舌形，兩邊向中間對摺，再捲起。
二次發酵。將整形好的麵團放入吐司模具中進行二次發酵，直到麵團發至模具的八九分滿。
烘烤。預熱烤箱至170度~180度，將吐司模具放入烤箱中，烘烤35~40分鐘。
完成。烘烤後取出吐司，輕震幾下，倒置晾涼後即可切片食用。
根據個人口味和設備條件，可以適當調整材料比例和步驟細節。