用純牛奶做冰淇淋的步驟如下：
準備食材：純牛奶、雞蛋黃、白砂糖、淡奶油等。
取一半白砂糖加入蛋黃中，用打蛋器攪拌至顏色變淺發白。
將純牛奶倒入鍋中，加入打發的蛋黃液，隔水加熱並不斷攪拌，直到混合均勻並微沸。注意要小火併持續攪拌，避免蛋黃煮熟產生顆粒。
加熱好的蛋奶液放入冷水中冷卻，或者放入冰櫃冷藏至完全冷透。
將剩下的一半白砂糖加入淡奶油中，用打蛋器打發至均勻。
將冷透的蛋奶液加入打發好的淡奶油中，一邊加入一邊用打蛋器攪拌均勻，直到全部混合均勻。
最後將混合液倒入容器中，放入冰櫃冷凍一晚，第二天即可享用美味的牛奶冰淇淋了。
小貼士：在加熱蛋奶液和打發淡奶油的過程中，一定要注意溫度和攪拌的均勻度，避免產生顆粒和過度打發影響口感。同時，冷凍過程中也不需要頻繁攪拌，避免產生冰渣。