煮牛奶的方法包括以下幾個步驟：
準備牛奶。使用鮮牛奶或已經經過消毒的牛奶，如果是鮮牛奶，確保它已經經過適當的消毒處理。
清洗容器。使用前確保所有容器和工具清潔，以避免細菌污染。
加熱牛奶。將牛奶倒入鍋中，建議使用大火快速加熱，這樣可以鎖住牛奶中的營養成分，避免長時間加熱導致營養流失，在加熱過程中，可以溫和地攪拌牛奶，以防止糊底或溢出。
溫度控制。牛奶加熱到60到70°C左右為宜，避免煮沸，以保持牛奶的營養價值。
加糖時機。如果需要加糖，應在牛奶溫熱不燙手時加入，以避免糖與牛奶中的成分發生不良反應。
微波爐加熱注意事項。使用微波爐加熱牛奶時，應將牛奶倒入適合微波爐使用的容器中，避免使用普通塑膠容器或金屬容器，加熱時間不宜過長。
隔水加熱。隔水加熱是一種溫和的加熱方式，將牛奶倒入容器中，然後放入熱水中加熱，適用於對溫度比較敏感的情況。
請注意，以上步驟適用於一般情況下的牛奶加熱，具體細節可能因牛奶的種類和個人偏好而有所不同。