醃製牛肉烤肉的步驟如下：
準備牛肉。選擇牛上腦或牛裡脊等部位，將牛肉切成2毫米厚的片。
醃製。將切好的牛肉放入盆中，加入洋蔥條、水芹條、香菜段、薑絲等蔬菜。加入調味料，如生抽、老抽、醋、糖、蚝油、料酒、澱粉、鹽、芝痲、孜然等。少量醋可以幫助嫩化肉質，攪拌均勻。
加入油和保鮮膜。加入食用油封住水分，再覆蓋一層保鮮膜，醃製2小時左右。
烤制。醃製好後，取出牛肉。根據切的形狀，片狀適合用烤盤。烤箱預熱至210度，烤制13分鐘。烤盤上鋪錫紙，鋪平牛肉，撒上洋蔥、孜然粒、黑胡椒和辣椒粉（可選），烤至微焦即可。
以上步驟結合了傳統口味和現代烹飪技巧，可以確保牛肉烤肉的口感鮮嫩多汁。