牛肉燉豆腐的做法如下：
準備牛肉和豆腐，牛肉切成小塊或片，豆腐切成小方塊。
將牛肉在沸水中焯一下，去除血水，然後撈出瀝乾。
在鍋中加熱油，放入蔥姜蒜末、辣椒等調料，根據個人口味可以加入八角、香葉等香料。
將焯好的牛肉放入鍋中炒至變色。
加入料酒、生抽、老抽、蚝油等調味料，加入足夠的水或高湯。
將豆腐加入鍋中，調至小火慢燉，燉至牛肉和豆腐都熟透，湯汁濃稠。
最後加入適量的鹽、胡椒粉、蔥花等調味，調整味道。
煮沸後即可出鍋，也可以撒上蔥花、香菜等增加香氣。
這是一種基本的做法，可以根據個人口味和喜好調整配料和烹飪步驟。