牛鞭做好喫的家常做法有很多種，以下提供三種做法：
紅燒牛鞭：首先把牛鞭焯水，去掉血沫和異味，然後切成花刀。接着，熱鍋涼油，加入蔥薑蒜爆香，放入豆瓣醬炒出紅油，再加入牛鞭翻炒。加入啤酒、一品鮮、胡椒粉、十三香、雞精等調味料，蓋上鍋蓋小火燒煮20分鐘後，加入白糖和麻油再燒10分鐘，最後大火收汁即可。
牛鞭湯：將牛鞭焯水後，與薑片一起放入高壓鍋中，加入適量的水，大火壓制20分鐘。然後打開鍋蓋，加入切好的鐵棍山藥，再加入鹽、白鬍椒和味精調味，最後煮熟即可。
香辣牛鞭：首先將牛鞭焯水並切成花狀備用。然後熱鍋加油，加入蔥薑蒜和香料炒香，再加入火鍋底料和辣妹子辣椒炒出香味。接着加入牛鞭翻炒，加入蠔油、生抽、料酒等調味料，最後加入適量的水和青椒燉煮片刻即可。
以上做法可以根據個人口味靈活調整調料和食材的用量。同時請注意食材新鮮和烹飪安全。