燉牛骨髓的步驟如下：
準備食材。牛骨髓3根，土豆、胡蘿蔔各1個，姜1塊，大蔥適量，鹽適量。
牛骨髓處理。將牛骨髓浸水20分鐘去血沫。
蔬菜處理。土豆和胡蘿蔔去皮洗淨，切塊；蔥切小塊；姜切成絲。
焯水。將牛骨髓在沸水中焯一下，撈出後切成小塊。
炒制。鍋中加油，炒蔥花，加入土豆和胡蘿蔔炒2分鐘。
燉煮。加入適量清水，水開後下牛骨髓和薑絲，加蓋小火慢燉。可加入其他食材如山藥、玉米、花旗參、枸杞等，根據個人口味選擇。
調味。燉煮時間根據個人喜好調整，一般需燉煮較長時間以使湯汁更加濃郁。最後加鹽和雞粉調味。
出鍋。燉好的牛骨髓湯即可出鍋，可以撒上蔥花和香菜增加香氣。