物理引擎的原理主要基於現實世界的物理定律，通過為物體賦予真實的物理屬性來計算其運動、旋轉和碰撞反應。這些物理屬性包括質量、速度、加速度等，並且遵循基本的物理法則，如牛頓運動定律、重力、碰撞檢測等。在計算機遊戲和虛擬實境技術中，物理引擎通過模擬這些物理現象，動態地改變物體的位置、速度和旋轉角度，以模擬出真實世界的運動效果。
物理引擎的核心概念包括：
物理模型：這是物理現象的數學模型，如力學、彈性、摩擦等。
物理法則：物理現象遵循的數學公式和定律，例如牛頓第二定律（F=ma）和赫爾曼定律（F=-kx）等。
碰撞檢測和回響：確保物體在遊戲世界中的正確行為，包括碰撞檢測算法（如AABB、OBB）和碰撞回響邏輯。
時間步進：通過時間步進來模擬物理現象的變化，如積分法、脈衝法等。
例如，在遊戲中模擬一個物體的運動時，物理引擎會使用牛頓第二定律來描述物體的運動（F=ma），並通過碰撞檢測和回響機制來處理物體之間的相互作用。時間步進則負責將這些物理模型和時間步長結合起來，以模擬物理現象的連續變化。
總的來說，物理引擎通過結合數學模型、物理法則、碰撞檢測和回響機制以及時間步進來模擬真實世界中的物理現象，從而在遊戲或仿真中創造出逼真的運動效果。