物理引擎是用於模擬和計算物理現象（如力、加速度、碰撞等）的庫，它們在視頻遊戲、電影特效、汽車模擬等領域有着廣泛的應用。目前，市面上存在多種物理引擎，每個引擎都有其獨特的特點和適用場景。以下是一些知名的物理引擎：
PhysX。由NVIDIA開發，這個引擎以其在物理模擬中的高性能和穩定性而著稱，尤其在遊戲行業中使用率較高。
Bullet。這是一箇開源的物理引擎，具有良好的剛體動力學模擬、碰撞檢測和約束系統，支持二維和三維物理模擬。
Havok。這是一款商業物理引擎，被廣泛應用於各種遊戲和動畫製作中，提供了高性能的物理模擬和碰撞檢測，支持大規模的剛體動力學和複雜的約束系統。
Box2D。這是一箇廣泛使用的二維物理引擎，適用於2D遊戲開發，提供了穩定的剛體動力學模擬、碰撞檢測和約束系統。
Unity Physics。這是Unity引擎的官方物理引擎，使用了基於約束的動力學引擎，可以模擬彈性碰撞、剛體運動、車輛物理等。
此外，還有CryEngine的CryPhysics、Unreal Engine的Unreal Physics等。這些物理引擎在不同的應用領域和開發環境中有着各自的優勢和適用場景。