物理上的重心是指地球對物體中每一微小部分引力的合力作用點。物體的每一微小部分都受地心引力作用，這些引力可近似地看成為相交於地心的匯交力系。由於物體的尺寸遠小於地球半徑，所以可近似地把作用在一般物體上的引力視為平行力系，物體的總重量就是這些引力的合力。對於質量均勻分布的物體，重心的位置只跟物體的形狀有關。有規則形狀的物體，它的重心就在幾何中心上，例如，均勻細直棒的中心在棒的中點，均勻球體的重心在球心，均勻圓柱的重心在軸線的中點。不規則物體的重心，可以用懸掛法來確定。
質量分布不均勻的物體，重心的位置除跟物體的形狀有關外，還跟物體內質量的分布有關。例如，載重汽車的重心隨著裝貨多少和裝載位置而變化，起重機的重心隨著提升物體的重量和高度而變化。
重心位置在工程上有重要意義。例如，起重機要正常工作，其重心位置應滿足一定條件，艦船的浮升穩定性也與重心的位置有關；高速旋轉機械，若其重心不在軸線上，就會引起劇烈的振動等。