犬夜叉是一部日本的動畫作品，其故事大綱主要圍繞著一個擁有神秘鐵碎牙的半妖犬夜叉與少女日暮戈薇、法師彌勒、戴著面具的珊瑚和七寶等夥伴們，展開了一場穿越現代與戰國時代的奇妙之旅。
故事中，犬夜叉是半妖，處於現代和戰國時代的交界點，與作為人類少女日暮戈薇相遇。兩人因四魂之玉引出命緣，不得不相互廝殺，但隨著感情的加深，他們最終還是選擇了放棄殺戮，決定走向尋找各自命運的道路的旅途。在這個過程中，他們接觸到了人類世界的醜惡，然而更了解到同伴之間比那些都重要的友情與信賴。
在這個故事中，還包括許多其他的角色，例如喜歡用“我的名字是xxx”的大妖怪犬夜叉一行人；神社在籍的法師彌勒；武器“叢雲牙”力量十分強大的雲母等角色，他們都給主角們的故事增加了很多有趣而奇妙的冒險和探索。
整個故事主線圍繞犬夜叉與同伴們之間的羈絆、互相理解與救贖展開，充滿了友情的深度與珍貴，以及對過去錯誤選擇反思與糾正，具有十分深刻的人生觀和價值觀。同時，該故事也融入了許多其他元素，如妖怪、鬼怪、穿越時空等神秘元素，為整個故事增添了更多的奇幻色彩。