《犬夜叉》的結局是多方面的，主要角色的結局如下：
桔梗。在五十年前的爭鬥中，桔梗因誤會犬夜叉而心生恨意，最終在犬夜叉的懷裏因奈落的攻擊而灰飛煙滅。
犬夜叉。與奈落進行了最終的對決，併成功擊敗了奈落。
奈落。在最後的決戰中，奈落被犬夜叉擊敗，並最終灰飛煙滅。
戈薇。回到了戰國時代，與犬夜叉共同生活。
彌勒和珊瑚。兩人最終走到了一起，並有了孩子。
殺生丸。在經歷了內心的轉變後，放棄了對於鐵碎牙的執念，並最終獲得了來自戈薇的一句“哥哥”，與邪見和小玲一起生活。
桔梗的靈魂。一半的靈魂被戈薇繼承，最終也與犬夜叉在一起。
此外，七寶繼續成長，成爲了獨當一面的大妖怪，而琥珀則繼續作爲除妖師。總的來說，《犬夜叉》的結局是一箇相對圓滿的結局，雖然有些角色如桔梗的結局是悲劇性的，但整體上，故事爲主要的角色們畫上了一箇相對圓滿的句號。