《西遊記》是中國古代第一部浪漫主義章回體長篇神魔小說。全書主要描寫了孫悟空出世後，跟隨菩提祖師學藝及大鬧天宮後，遇見了唐僧、豬八戒、沙僧和白龍馬，西行取經，一路上歷經艱險，降妖除魔，經歷了九九八十一難，終於到達西天見到如來佛祖，最終五聖成真的故事。
《西遊記》的主要角色有孫悟空、唐僧、豬八戒、沙僧等。他們的性格各異，孫悟空聰明勇敢，調皮機靈，唐僧善良淳樸，孫悟空則八戒貪吃懶惰，沙僧忠厚老實。這些角色讓整個故事更加生動有趣。
同時，《西遊記》還蘊含著豐富的哲理，比如“邪不勝正”“好人有好報”“天下無難事，只怕有心人”等等。這些哲理在故事中得到了充分的體現，對人們的人生態度和行為準則產生了深遠的影響。
以上是《西遊記》的基本介紹和主要角色及蘊含的哲理。更多內容和故事情節可以閱讀原著了解。