獅子座的由來有幾種不同的傳說，以下是兩種流傳較廣的說法：
古埃及傳說：獅子座的設立已有數千年的歷史，普遍認同的說法是在4000多年前的古埃及。每年仲夏節太陽移到獅子座天區時，尼羅河的河谷就有大量獅子從沙漠中聚集乘涼喝水，因此獅子座得名。在古希臘天文學家托勒密列出的48星座中，獅子座包括了獅子座和后髮座天區，其中后髮座天區被聯想成獅子尾巴上的毛。
希臘神話傳說：獅子座的由來也與希臘神話中的英雄赫拉克勒斯有關。赫拉克勒斯是宙斯與凡人的私生子，天生具有無比的神力，被稱爲人類最偉大的英雄。天后赫拉嫉妒赫拉克勒斯，多次企圖殺害他。赫拉克勒斯在完成國王賜予的十二項難如登天的任務時，其中一項是要殺死一頭獅子。這頭獅子比正常的獅子大上五倍，赫拉克勒斯最終用橄欖樹枝擊打獅子的頭部和頸部，將其制服。爲了紀念赫拉克勒斯與獅子的英勇奮戰，赫拉將獅子丟到天空中，變成了獅子座。
這兩種傳說都賦予了獅子座特殊的文化和象徵意義，古埃及的傳說與天文觀測相關，而希臘神話的傳說則與英雄主義和勇氣聯繫在一起。