獨角仙幼蟲的特徵主要包括：
體型與顏色。體型肥大，最大可長約10cm，身體柔軟，通常呈C型彎曲，體色主要為乳白色或米黃色，體表半透明，可以看見消化道內的深色內容物。
頭部與身體。頭部堅硬，密布刻點，正面為黑色，邊緣為紅褐色，咀嚼式口器，大顎強而有力。身體其他部分較為柔軟。
呼吸系統。兩側有9對氣門，氣門較大，開放性無瓣膜。
棲息環境。幼蟲以朽木、腐爛植物質為食，因此多棲居於樹木的朽心、鋸末木屑堆、肥料堆和垃圾堆等地方。
此外，獨角仙幼蟲還具有以下特徵：
成熟幼蟲體軀甚大，約有雞蛋大小，通常彎曲呈「C」形。
老熟幼蟲在土中化蛹。