王守仁的思想感悟可以圍繞以下幾個方面展開：
首先，王守仁的思想體系強調心即理，認為人的內心本自具有一種善良的天地之理，這是道德倫理的根源。因此，理解王守仁的思想，關鍵在於如何通過內省的功夫，去發現並提升自己的良知，這是一個自我成長和自我完善的過程。
其次，王守仁的思想也強調知行合一。這意味著理論知識與實踐行動應該相互協調，相互促進。這與現代社會強調的理論聯繫實際、實踐提升理論的思想有相通之處。
此外，王守仁的思想還強調主體性和個體性。他認為人的本心具有判斷是非的能力，只要致其良知，克服私慾，就能成為聖賢。這種思想對於現代社會中自我認知和自我提升也有一定的啟示作用。
然而，王守仁的思想也有其時代的局限性，如封建倫理道德的觀念在當時根深蒂固，因此他的思想也有一些封建主義的成分。總體來說，王守仁的思想對於個人成長、道德提升、理論聯繫實際等方面都有一定的啟示作用。
在具體感悟中，可以結合自身實際情況，反思自己在日常生活中如何運用王守仁的思想來提升自我、服務社會，或者如何將王守仁的思想與現代社會相結合，以產生更大的影響。同時，也要注意避免過度解讀或曲解王守仁的思想，以保持對其思想的公正和客觀。