珀西瓦里（Percival）是亞瑟王傳說中的圓桌騎士團成員之一，與加拉哈德和鮑斯一起組成了聖杯三騎士。珀西瓦里是珀西瓦里王的兒子，自幼生長在遠離卡美洛王朝的叢林中。後來，他遊歷至卡美洛，並成為了圓桌騎士的一員，加入了尋找聖杯的行列。聖杯據說是基督在最後晚餐中使用的杯子，因此具有極大的宗教意義。
在尋找聖杯的過程中，珀西瓦里曾與聖杯擦肩而過，這使得加拉哈德得以目睹聖杯的真顏，並成為了聖杯之王。珀西瓦里在尋找聖杯的過程中，偶遇了一艘神秘的船隻，並與女巫所化的女船主一見鍾情。然而，當珀西瓦里正欲與她溫存時，他看見了自己橫在地上的劍，這象徵著基督受難的紅色十字架，使他立即正襟危坐，並在額上劃著名十字。船隻隨後化作黑煙消失，珀西瓦里因自己的念頭而深感懊悔和羞愧，甚至舉劍自刺。最終，珀西瓦里領悟到了聖杯的真諦，成為了聖杯的衛士，並在加拉哈德離開後，承擔起了守護聖杯的重任。