理想氣體常數，也稱為通用氣體常數或普適氣體常數，是一個在物態方程中聯繫各個熱力學函式的物理常數，符號為R。其值大約為8.314472J/(mol·K)，這個值在理想氣體狀態方程pV=nRT中被使用，其中p是壓強，V是體積，n是物質的量，R是理想氣體常數，T是絕對溫度。
理想氣體常數的一個重要特性是，它的數值與氣體種類無關，只與單位有關。這個常數可以由玻爾茲曼常數和阿伏伽德羅常數的乘積得到，即R=k·NA。理想氣體常數不僅在理想氣體狀態方程中使用，也是Boyle定律、Charles法、Avogadro定律和Gay-Lussac定律的常數組合。