理教，也稱為理門，是中國的一種民間宗教，其起源和歷史背景如下：
創立背景：理教創立於清初，由山東即墨人楊澤（字廷賢、佐臣，又名衍逢）所創。明朝覆亡後，楊澤懷有反清復明之志，改姓羊，名宰，取道號來如，隱居於天津薊縣的岐山瀾水洞，最終在1702年，即81歲時下山傳道。
教義和組織：理教的主要教義包括存天理、崇真理、敦倫理、實行忠孝大道。其信仰體系以觀世音菩薩為核心，宗旨近於佛教，但不拜泥胎偶象，不燒紙焚香。理教的傳播方式由原來的雲遊布道轉變為以公所為中心，向周邊乃至全國布道。
社會影響：理教在清朝末年和民國初期達到鼎盛，尤其在北方地區廣泛流行。該教因協助政府戒吸鴉片而得到發展，從天津走向全國。理教的公所還從事社會慈善事業，如救濟貧民、施捨棺木等。
教規和戒律：理教的教規較為嚴格，包括戒菸戒酒，尤其反對吸毒。理教還自製戒菸藥，幫助人戒掉毒癮。此外，理教的證章種類繁多，各地公所可以自行製做和發放證章。
歷史變遷：理教在發展過程中經歷了多次興衰。民國時期，理教在台灣得到復興，創立了理教總公所、清心堂公所及聖理學院等。
綜上所述，理教是一種具有深厚歷史背景和獨特教義的民間宗教，其影響力和活動方式在歷史上經歷了顯著的變化。