瑜伽倒立練習是一種對身體平衡和核心力量有較高要求的體式。以下是練習瑜伽倒立的基本步驟：
準備姿勢：金剛跪在墊子上，雙手十指交扣向下貼住墊子，手肘分開與肩同寬，頭頂點地後腦勺放雙手間，腳尖回勾。
雙腿伸直：雙腿伸直，大腿收緊上提，臀部抬起腳尖點地，雙腳儘量向前走。
上提身體：手肘用力壓地，肩膀上提，走到背部垂直地面，視線與地面平行動作。
腹部內收：激活核心，慢慢屈右膝，大腿靠近腹部，左腿輕輕離地，與右腿平行動作。
伸直雙腿：保持穩定，慢慢伸直雙腿向上，腳跟找天花板，手肘用力向下。
還原姿勢：還原時屈雙膝，慢慢落腿向下回到英雄前屈，休息幾個呼吸再起身。
需要注意的是，倒立練習完全靠手臂和肩膀在撐住，如果核心力量不夠，肩膀的壓力會太大，所以建議加強核心力量的練習，在練習手肘倒立前後都要拉伸肩膀，防止肩膀變得僵硬。此外，牆可以作為保護，但並不是輔助工具，初學者應謹慎練習，避免受傷。