瑜伽八支行法是瑜伽修行者必須經歷的八個階段，旨在實現對心的控制。這些階段包括：
制戒 (Yama)：涉及改進外在行為的規範，包括非暴力、誠實、不偷盜、節慾和不貪婪。
內製 (Niyama)：關注內心環境的改善，包括純淨、自足、自律、內省和向神的臣服。
體式 (Asana)：指舒適的身體姿勢，有助於身體健康和內心的寧靜。
呼吸控制 (Pranayama)：涉及對呼吸的延長和控制，包括吸氣、呼氣、內懸息和外懸息。
制感 (Pratyahara)：通過控制感官，使練習者從對外關注轉移到內在專注。
專注 (Dharana)：意識集中在一點，不再波動，是進入冥想的初始步驟。
冥想 (Dhyana)：意識長久集中，不被外在事物干擾，深入理解事物本質。
入定 (Samadhi)：意識進入空靈狀態，身體和感官休息，心靈力量開啟，體悟生命智慧。
這些階段幫助瑜伽修行者從外在行為的規範逐漸深入到內心的修煉，最終達到心與其專注對象的合一，即瑜伽的最高境界。