瑜伽自然呼吸法主要包括以下幾種：
胸式呼吸法。這種呼吸方式主要是通過胸部區域進行吸氣和呼氣。具體來說，吸氣時，將空氣吸入胸部區域，使胸骨和肋骨向外擴張，腹部保持平坦；呼氣時，緩慢將肺內濁氣排出體外，肋骨和胸部回復原位。
腹式呼吸法。這種呼吸方式主要是通過腹部進行吸氣和呼氣。具體來說，吸氣時，用鼻子將空氣緩慢深長地吸入肺的底部，隨著吸氣量的加深，腹部和橫膈膜向內和向下移動；呼氣時，腹部向內和朝脊椎方向收緊，橫膈膜自然而然地升起，將肺內的濁氣完全排出體外。
完全呼吸法。這種呼吸方式結合了胸式呼吸和腹式呼吸。具體來說，輕輕吸氣時，首先將空氣吸入到肺的底部，腹部區域先鼓起，然後是空氣充滿肺的中部、上部，這時，腹部向內、朝脊椎方向收緊；呼氣時，按相反的順序，首先放鬆胸部，然後放鬆腹部，儘量將氣吐盡，然後有意使腹肌向內收緊，並溫和地收縮肺部。
這些呼吸方法不僅有助於改善呼吸效率，還能促進身心的放鬆和平衡。在進行瑜伽練習時，配合正確的呼吸方法可以增強體位的效果，並提高練習的舒適度和效果。