煮生牛奶的步驟如下：
準備一箇乾淨的鍋具，最好是不鏽鋼或陶瓷材質，以避免鐵鍋可能與牛奶中的礦物質發生反應。
在開始煮牛奶之前，先預熱鍋具。這樣可以幫助避免牛奶直接接觸冷鍋而迅速升溫，從而導致牛奶糊鍋。
將生牛奶倒入預熱好的鍋中，但不要倒得太滿，以免煮沸時溢出。
用小火加熱，讓牛奶慢慢升溫。在此過程中，要不斷攪拌牛奶，以防止牛奶粘鍋和形成焦糊。
當牛奶開始變熱，鍋邊開始出現小泡沫時，繼續加熱直到牛奶達到接近沸騰的狀態。這時牛奶會變得更加熱，但不要讓它完全沸騰。
一旦牛奶接近沸騰，立即關閉火源。讓牛奶在鍋中靜置片刻，讓溫度稍微降低，這樣可以防止牛奶繼續沸騰溢出。
將煮好的牛奶倒入乾淨的容器中，讓其自然冷卻。如果需要快速冷卻，可以將裝有牛奶的容器放入裝有冷水的大碗中。
煮生牛奶的其他注意事項：
在加熱過程中會出現泡沫，這是正常現象，繼續用中小火加熱並攪拌。
當牛奶煮沸後，繼續煮2~3分鐘以確保牛奶中的微生物被徹底殺死。
煮牛奶時不要加入糖或其他甜味劑，因爲高溫會破壞糖的營養成分並影響牛奶的口感。
煮生牛奶的錯誤方法：
不建議使用文火煮牛奶，因爲這會導致牛奶中的維生素等營養物質被空氣氧化而遭到破壞，降低營養價值。
避免長時間高溫煮牛奶，以防止牛奶中的蛋白質變性、乳糖焦化，影響營養價值和口感。