生牛奶的正確煮法和注意事項如下：
常規煮法。將生牛奶倒入乾淨的鍋中，使用中小火加熱，不斷攪拌以防止底部燒焦。隨著牛奶變熱，會出現泡沫，繼續用中小火加熱並攪拌。煮沸後，繼續煮2~3分鐘以確保微生物被徹底殺死。將牛奶倒入乾淨的容器中，待其冷卻即可飲用。
蒸汽煮法。準備一個蒸汽鍋或蒸飯鍋，倒入生牛奶，按照蒸汽鍋或蒸飯鍋的使用說明進行操作。
反覆煮沸法。使用中大火快速將牛奶加熱至接近沸騰，一旦開始冒泡或初沸，立即關火，讓牛奶稍微冷卻，等待泡沫消退，再次開火加熱至接近沸騰，重複此過程3到4次。
殺菌確認。新鮮牛奶煮沸大約3~5分鐘，可以有效殺死大部分細菌，確保牛奶達到至少72°C以上的溫度並維持一段時間，以實現商業級的巴氏殺菌效果。
在煮牛奶時不要加入糖或其他甜味劑，因為高溫會破壞糖的營養成分，同時也會影響牛奶的口感。另外，避免使用大火以免牛奶溢出，減少維生素等營養成分的流失。