使用醋製作豆腐的方法如下：
準備豆子。清洗並挑出壞豆子，將豆子浸泡在水中一夜，讓其充分吸水膨脹。
製作豆漿。將泡好的豆子放入破壁機或豆漿機中，加入適量的清水，製作成豆漿。
過濾豆渣。將豆漿倒入紗布中，過濾掉豆渣。
煮豆漿。將過濾後的豆漿倒入鍋中，用大火煮沸，然後轉小火繼續煮5分鐘，期間需要不斷攪拌以防止糊底。
調整滷水。將白醋（約80克）和鹽（約8克）溶解在水中，攪拌均勻。
加入滷水。將調好的滷水慢慢加入到煮好的豆漿中，輕輕攪拌，直到豆漿出現豆花。
壓制豆腐。將豆花倒入一個鋪有紗布的容器中，用重物壓在上面，靜置一段時間，直到豆腐成型。
完成豆腐。壓制完成後，取出豆腐，用清水沖洗乾淨，即可食用。
這種方法製作的豆腐口感細膩，營養豐富，且不含任何添加劑。