留正（1129年-1206年），字仲至，是南宋時期的著名政治家和宰相。他出生於福建路泉州永春縣昭善里留灣（今福建省泉州市永春縣桃城鎮留安村），是五代時期清源軍節度使留從效的六世孫。留正在南宋的政治舞台上活躍了數十年，經歷了孝宗、光宗、寧宗三朝，被譽為「三朝元老」。
留正的官場生涯始於紹興三十年（1160年），當時他中進士，被授予南恩州陽江尉、清海軍節度判官。因其敢於直言進諫，孝宗趙昚對其頗為賞識，歷任起居舍人、中書舍人兼侍講、權吏部尚書。留正因批評宰相未能有效輔助恢復大計而被外放知紹興府，後遷至贛州、隆興府。
在淳熙九年（1182年），留正被任命為四川制置使兼成都知府，在此期間，他平定了邊患，並成功降低了西蜀的折租價。淳熙十三年（1186年），他被授予簽書樞密院事，次年升為端明殿學士。留正後來成為參知政事兼同知樞密院事，並在淳熙十六年（1189年）被任命為右丞相。
留正在政治上以清正廉明、文武並用著稱。他被封為魏國公，卒後被追贈太師，諡號忠宣。留正的作品包括詩、文、奏議、外製等，但多數已佚。
留正的生平和成就，不僅體現在他在政治上的貢獻，也反映了他作為一位具有高尚品德和責任感的知識分子的形象。他的故事和思想，對後世產生了深遠的影響。