留步是漢語詞彙，拼音為liú bù，釋義為：
停步，指停下腳步，不再前進。如唐·宋之問《使過襄陽登鳳林寺閣》詩：「幽尋不可再，留步惜芳菲。」和唐·羊士諤《故蕭尚書癭柏齋前玉蕊樹與王起居吏部孟員外同賞》詩：「留步蒼苔暗，停觴白日遲。」都有提及。
主人送客，客人辭讓之語，是一種客套話。通常用於主人送客時，客人請主人不要送出去或不要再送。如洪深《少奶奶的扇子》第四幕：「子明，奶奶，都請留步吧！」和巴金《寒夜》二六：「到了樓梯口，鍾老客氣地要他留步，他卻堅持著把客人送到大門。」都有使用。
此外，留步還有一種衍生用法，主要用在簡訊傳遞間，表示等一下或稍等的意思。