製作痲辣羊蹄的步驟如下：
選擇新鮮的羊蹄，去除殘留的羊毛和毛囊。
用噴槍或明火燒烤羊蹄，去除羊毛，然後浸泡在清水中，用鋼絲球清洗乾淨。
將清洗乾淨的羊蹄用白醋和清水泡軟，大約需要幾個小時。
準備香料，包括花椒、痲椒、辣椒、白芷、砂仁、肉蔻、碧波小茴香、草果、丁香、良姜、桂皮、八角、香葉等。
將花椒、痲椒、辣椒等香料用水泡軟，以便更好地釋放香味。
在鍋中加入適量油，放入蔥姜煸炒出香味，然後加入郫縣豆瓣醬，小火慢炒至出紅油。
加入足夠的清水，煮開後倒入羊蹄，再加水沒過羊蹄，加入適量的鹽、糖、雞精、花雕酒等調味料。
大火煮開後轉小火慢燉，燉至羊蹄軟爛，大約需要1到2小時。
燉好後，讓羊蹄在湯汁中浸泡一段時間，以便更好地吸收味道。
食用前加熱即可。
以上步驟可以確保痲辣羊蹄的口感痲辣鮮香，色澤紅亮，且沒有膻味。可以根據個人口味調整辣椒和花椒的用量。