"登民衽席"（chū yú shuǐ huǒ, dēng zhī rèn xí）是一個漢語詞語，其含義和用法如下：
含義：
字面意思：把人從水火中拉出來放到床上。
比喻意義：解救危難中的人們，給予他們安全和保護。
出處：
章炳麟《致南京參議會論建都書》中有使用：「國維四固, 安於泰山, 出於水火而登之衽席, 則其幸耳。」
用法：
可以作為賓語或定語，用於指為別人解困。
相似成語：
存在相似的成語「拔諸水火，登於衽席」（bá yū shuǐ huǒ, dēng yú rèn xí），其含義和用法與「登民衽席」相同，都是比喻解救陷於困境中的百姓。
通過以上分析，我們可以看到「登民衽席」這一成語深刻的人文關懷和社會意義，它強調了在困難時刻對人們的救助和保護。