皋陶是中國上古時期東夷部落的首領，偉大的教育家，也是傳說中舜的司法官。以下是一些皋陶的故事：
1. 巧定二十等爵：舜在部落聯盟議事大廳中主持會議，商討實施堯的遺詔。皋陶依據父親的發明，逐一向舜述說各種官職的功能。
2. 勸舜尚德：皋陶對舜說“和”的實質在於勸戒執政者使用道德作為手段，德政是為政的最終目的。治理天下合用道德教化人心就會歸服、和平統一、遠佞臣有賢相助之德、重民生讓百姓安居樂業、選賢任能則國家強盛，以這些實際內容作為依據施行賞罰、考績三年就有結果。
3. 獄刑有象：皋陶決獄，多象刑，即以具體刑律進行判決，比如依據犯罪者的言語行為而作出相應的判決，而不是僅依據犯罪者的身份地位。
以上只是皋陶故事的一部分，建議閱讀歷史書籍或諮詢歷史專業人士，獲取更多信息。