皋魚之泣，出自《論語·先進》篇。故事內容講的是：有一個朋友死了，皋魚淚流滿面，哭泣時形體也變得憔悴不堪。孔子前去安慰他，說：“你為什麼這樣悲傷以至於身體都垮了？”皋魚回答說：“我的眼淚並非是為朋友的死亡而流，而是因為看到他兒子無才而悲傷到哭的。”孔子感嘆說：“哎呀，這是命運的安排啊！”
這個故事中，皋魚因朋友去世而悲痛欲絕，但是更讓他痛苦的是朋友的兒子沒有才能。這引發了皋魚的思考，他認為朋友的兒子可能會在未來的生活中面臨困難和挑戰。這表明皋魚對人的命運和未來有著深刻的理解和關注。
總的來說，皋魚之泣的故事傳遞了人性、同情心、關愛、智慧、命運等多種信息。同時，它也體現了古代知識分子對社會和人類命運的深深思考。