皮蛋拌豆腐的做法有多種，這裡介紹一種比較通用的做法：
準備食材。內酯豆腐、皮蛋、蔥、蒜末、生薑末、生抽、香醋、白糖、香油、辣椒油（可選）、榨菜末（可選）、香菜末（可選）。
將內酯豆腐放入蒸鍋中蒸約十分鐘，同時準備蔥花、蒜末和薑末。
在小碗中加入兩勺生抽、一勺香醋、一勺白糖、半勺香油，如果喜歡辣味，可以加入少量的辣椒油，攪拌均勻。
將蒸好的豆腐和皮蛋放入冷水中冷卻，然後豆腐切成小塊，皮蛋切成小塊或瓣狀。
在碗中倒入少許白醋，用白醋抹刀刃，這樣切皮蛋時不容易粘刀。
將切好的皮蛋鋪在豆腐上，淋上調味汁，撒上蔥花。
根據個人口味，可以加入榨菜末和香菜末增加風味。
拌勻後即可食用。
這是一種基本的做法，可以根據個人口味進行調整。