在平面直角坐標系中，兩點A(x1, y1)和B(x2, y2)之間的距離d(A,B)可以通過以下公式計算：
d(A,B) = sqrt((x2 - x1)^2 + (y2 - y1)^2)
這個公式是基於勾股定理推導出來的。如果點A和點B不平行於坐標軸且不在坐標軸上，那麼可以通過作垂線的方式，將兩點分別向x軸和y軸作垂線，形成直角三角形，然後套用勾股定理計算距離。
特殊情況下：
如果AB平行於x軸，且y2=y1，那麼d(A,B) = |x2 - x1|。
如果AB平行於y軸，且x2=x1，那麼d(A,B) = |y2 - y1|。
如果點B為原點，即(0,0)，那麼d(A,B) = sqrt(x1^2 + y1^2)，這是點到原點的距離公式。
通過以上步驟，可以計算出任意兩點的距離。