相平面是一種用於分析和設計動態系統的方法。 相平面主要用於分析一階和二階線性及非線性系統。在相平面上，系統狀態（如位置和速度）被表示為點，這些點的軌跡隨時間變化，形成相軌跡。通過觀察這些軌跡，可以了解系統的動態行為，如穩定性、周期性等。